由于生產工藝的不同以及配方組分的可調性，聚氨酯可制成不同品種的泡沫塑料。分類如下：

（1）.硬泡和軟泡  按安裝泡沫塑料的軟硬程度，可分聚氨酯軟泡、聚氨酯硬泡，及介于兩者之間的半硬泡。

 聚氨酯軟泡彈性好，主要應用于各種墊材、緩沖材料；聚氨酯硬泡質硬，低密度硬泡多為脆性材料。聚氨酯硬泡特點是閉孔結構，故熱傳導率低，廣泛用于各種隔熱保溫領域；半硬泡具有一定的開孔結構，其承載性能好，吸收振動性能好，多用于緩沖材料、汽車部件等。（2）高密度及低密度泡沫  按密度不同，聚氨酯硬泡可分普通硬泡及高密度結構硬泡。普通聚氨酯硬泡就具有一定的抗壓性能，密度低，最突出的是其保溫隔熱性能比巖棉等天然保溫材料及發(fā)泡聚苯乙烯等合成保溫材料優(yōu)異，主要用于保溫隔熱用途。軟泡也有底密度和中密度之分。具有超低密度（約7~10kg／m3）的半硬泡主要用于包裝工業(yè)。（3）聚酯型、聚醚型泡沫  按采用的低聚物多元醇原料種類，又可分為聚醚型及聚酯型泡沫。該品強度高，但由于酯基不耐水解，泡沫的耐水解性能較差，且聚酯的價格較高，限制了其應用：聚醚型泡沫耐水解性能好，以環(huán)氧丙烷及小分子多元醇為主原料的聚醚成本低，品種豐富，可制成各種泡沫。故聚醚型聚氨酯泡沫已成為主要聚氨酯泡沫品種，占90%以上市場。聚酯型聚氨酯軟泡用于服裝襯墊等特殊應用場合，芳香族聚酯型聚氨酯硬泡韌性好，用于PIR結構板材，有一定的市場。（4）TDI型、MDI型泡沫 （5）聚氨酯泡沫及聚異氰脲酸酯泡沫（6）一步法及預聚法生產（7）連續(xù)及間歇法生產（8）塊狀泡沫和模塑泡沫  連續(xù)發(fā)泡的軟泡切割成塊狀，稱為塊狀泡沫，塊狀可再根據(jù)需要切割成各種形狀的泡沫制品。